德国SIEMENS西门子输入模块EMDR16 模块EMDT16 模块EMDR3 模块EMDT32

型号 EM DR16 EM DT16 EM DR32 EM DT32

订货号（MLFB） 6ES7 288-2DR16-0AA0 6ES7 288-2DT16-0AA0 6ES7 288-2DR32-0AA0 6ES7 288-2DT32-0AA0

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81 70 x 100 x 81

重量 201.9 g 179.7 g 295.4 g 257.3 g 

功耗 5.5 W 2.5 W 10 W 4.5 W

电流消耗（SM 总线） 145 mA 145 mA 180 mA 185 mA

电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

所用的每个继电器线圈 11 mA － 所用的每个继电器线圈 11 mA －

数字输入

输入点数 8 16

类型 漏型/源型（IEC 1 漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（较小） 15 V DC

逻辑 0 信号（） 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 2

滤波时间 0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms（可选择，4 个为一组）

同时接通的输入数 8 16

电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）

数字输出

输出点数 8 16

类型 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型） 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

电流时的逻辑 1 信号 － 较小 20 V DC － 较小 20 V DC

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 0.1 V DC － 0.1 V DC

每点的额定电流（） 2 A 0.75 A 2 A 0.75 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W 30 W DC/200 W AC 5 W

通态触电电阻 新设备 0.2 Ω 0.6 Ω 新设备 0.2 Ω 0.6 Ω

每点的漏电流 － 10 μA － 10 μA

浪涌电流 触点闭合时 7 A 8 A，持续 100 ms 触点闭合时 7 A 8 A，持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min

（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min 1500 V AC，持续 1 min

（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备较小为 100 MΩ － 新设备较小为 100 MΩ －

断开触电间的绝缘 750 V AC，持续 1 min － 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 2 2 4 3

每个公共端的电流 8 A 3 A 8 A 6 A

电感钳位电压 － - 48 V － - 48 V

开关延迟 断开到接通较长 50 µs

接通到断开较长 200 µs

较长 10 ms 断开到接通较长 50 µs

接通到断开较长 200 µs

较长 10 ms

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 － 10,000,000 个断开/闭合周期 －

额定负载下的触电寿命 100,000 个断开/闭合周期 － 100,000 个断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 8 16

电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）